行星减速电机固定输入端，即输出端顺时针和逆时针旋转。当输出端承受正负额定扭矩2%时，减速器输出端会出现小角位移，即回程间隙，又称背间隙。单位为弧分，即一度的六十分之一。这个间隙是行星减速电机的精度。
2.什么是弧分？
弧分是行星减速电机的精度单位，一度为60弧分之一，一弧分为60弧秒。
即：
1°(度)=60(角)=3600
(弧度)=180°=10800'
精度行星减速电机一般在1-2弧范围内，普通行星减速电机为：一级行星减速电机精度在3弧范围内，二级行星减速电机3-5弧范围内，三级行星减速电机精度在5-8弧范围内。
3.行星减速电机齿轮间隙试验方法。
根据齿轮的实际中心距离安装，使齿轮不能固定旋转，从端面插入齿轮间隙（可以旋转另一个齿轮），大读数为齿间隙，或用百分表测量靠近移动齿轮中间的齿头，旋转移动齿轮，读数为端间隙。
将红色润滑油(红色粉末和发动机油的混合物)涂抹在主动锥齿轮的齿面上，然后用手旋转主动锥齿轮几次，因此从动锥齿的两个工作面出现红斑。如果从动锥齿轮工作面压痕位于齿高中间，且占齿宽60%以上，则为正确啮合。通过调整主减速器外壳与锥齿轮外壳之间垫片的总厚度（即移动锥齿轮的位置），可以得到正确的啮合位置。