①圆柱齿轮。按部件的结构可以分为齿形和齿形。按其形状可分为直齿和斜齿，主要用于变速、发动机着火等平行轴的传递和运动。
②锥齿轮。按所述的齿形分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于轴力和动力源的传递，如后桥差速器、减速器等。目前国内外已有的锥齿轮按其加工原理和方法，形成了不同的系统，一般称为锥齿轮系统。在中国汽车业中，基本上都是采用圆弧渐缩齿(也称为摆线)或摆线等高齿(也称为奥利康制)。
③齿环类。变速连接滑动架及行星变速传动齿圈均属内齿环，同步变速控制用同步器齿环属于外齿环。
④特殊用途齿轮。精密齿轮加工厂介绍如机油泵齿轮、速度表蜗杆、转向齿条等。